Предшественники форта «Граф Милютин»
Первая артиллерийская батарея, получившая в будущем название Третьей южной, была создана в начале XIX в. Необходимо было дополнительно укрепить подходы к Кронштадту, для этого следовало выстроить батарею западнее форта «Рисбанк» («Павел I»). Защита юго-западного фланга и тыла этого форта была задачей данной батареи. Временная батарея была деревянной, строилась на сваях и очень страдала от наводнений. Современное местоположение форта «Граф Милютин» не соответствует первоначальной позиции Третьей южной батареи, фактически примыкавшей к форту «Рисбанк». Тем не менее, впоследствии форт «Милютин» унаследует её номер.
Судьба Южной батареи № 3 определилась только в ноябре 1865 г. во время её посещения генерал-адъютантом Э. И. Тотлебеном, – батарея перестраивалась в башенную, но не на прежнем месте, а выдвигалась к западу. Таким образом, приступили к строительству новой батареи, с сохранением номера прежней уже на современном месте. В 1868 г. начатую постройкой батарею по указу Императора Александра II переименовали в Морскую южную батарею № 3 «Башенную».